履帶式扒渣機(jī)行走時(shí)跑偏是履帶扒渣機(jī)常見故障，造成履帶跑偏的原因很多，大至可以歸納為這幾個(gè)現(xiàn)象：前進(jìn)時(shí)向右跑偏；后退時(shí) 不跑偏；加速時(shí)時(shí)跑偏。

履帶扒渣機(jī)的履帶行走系統(tǒng)主要由四輪一帶組成，四輪指包括驅(qū)動輪、 導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪，一帶是指行走履帶，出現(xiàn)問題時(shí)我們也主要從這幾個(gè)地方找原因，維修時(shí)，應(yīng)本著先易后難的原則，逐一排查問題。

我們首先需要檢查兩條履帶是否平行; 然后檢查驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。 這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏

如果 排除了上述因素，那么下面我們就要重點(diǎn)對液壓部分進(jìn)行分析。

當(dāng)推動操縱手柄5時(shí)，操縱手柄向制動器1提供壓力油， 打開制動器，同時(shí).，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主 閥閥芯動作，主閥向馬達(dá)2提供壓力油，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū) 動行走減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)的行走。制動閥則起到 停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個(gè)行走液壓系統(tǒng)來看, 馬達(dá)、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何?個(gè)出了故 障，都會造成行走跑偏。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，故障率山高至低的順序 為馬達(dá)、操縱手柄、主閥和制動閥，下面依次進(jìn)行分析。